《哈他瑜伽关键肌肉全解》自2005年出版后，在美国瑜伽习练者中引起轰动，并迅速从美国蔓及全球，跃居同类图书榜首。两年之内，再版三次，并被译为多种文字。2008年3月，作为此书的姊妹卷《哈他瑜伽关键体式全解》在美国面世，再交引起轰动，24站时售罄，创下瑜伽出版史的奇迹。

瑞隆，医学博士瑞隆是加拿大皇家学院外科学会的会员（FRCSC）。他是一名矫形外科的医生也是般达瑜伽（Bandha Yoga）的创建人。瑞隆大学毕业于密歇根医学院，之后相续在科内尔学院、麦吉尔大学、蒙特利尔大学和佛罗里达矫形外科学院学习并取得博士学位。他跟随B.K.S lyengar大师和其他很多世界知名的瑜伽大师学习，练习哈他瑜伽已有二十多年。

介绍
基础知识
　人体定位
　骨骼
　关节
　韧带
　肌肉和肌腱
　运动
第一部分-骨盆带和大腿
　第一章：髂腰肌
　第二章：臀大肌
　第三章：臀中肌
　第四章：阔筋膜张肌
　第五章A：耻骨肌
　第五章B：内收大肌
　第六章：外旋肌
　第七章：股四头肌
　第八章：腿后肌群（胭绳肌）
第二部分-躯干
　第九章：腹肌
　第十章：背肌
　第十一章：背阔肌
　第十二章：斜方肌
　第十三章：胸大肌和胸小肌
第三部分-肩胛带和上臂
　第十四章：菱形肌
　第十五章：前锯肌
　第十六章：三角肌
　第十七章：旋转肌套
　第十八章：肱二头肌
　第十九章：肱三头肌
　第二十章：胸锁乳突肌
　第二十一章：小腿和足
　第二十二章：前臂和手
　第二十三章：肌筋膜和器官
　第二十四章：呼吸相关知识
　第二十五章：般达（收束）
　第二十六章：轮穴
总结：
附录：体式
体式索引
肌肉索引

基础知识
　　关节
　　关节和骨一样，关节的形态也反映了它们的功能（相反它们的功能反映了它们的形态）。关节的连接形式基于它们对灵活性和稳定性的需要。例如：髋关节是球窝关节而膝关节是铰链关节。球窝形态的髋关节具有在所有的平面上最大限度的灵活性，这对一些活动非常必要，如：在行走和跑步时的掉转方向（或者与肩部协同到不同的方向去拿东西）。铰链形态的膝关节则在推动身体向前时提供了很大的稳定性（或是与肘关节协同拉东西向身体方向）。
　　其他的关节——如位于两个椎体之间的椎间盘可以使单个的椎体获得有限的移动。并且具有很好的稳定作用来保护脊髓。脊柱作为一个整体，它的灵活性来自于每节椎间盘的有限活动的结合。
　　关节结构
　　关节囊是由纤维组织包围并将关节封密形成为滑膜关节。极度完成一些瑜伽体式的练习时很容易造成这些部位的拉伤。
　　滑膜组织在关节囊的内侧。这个组织产生滑膜液，一种粘性的润滑液，在关节运动时会降低关节表面的摩擦。
　　滑膜液在整个关节内循环。运送营养物质给关节软骨并除去关节内的碎屑。瑜伽体式中各种身体弯曲变化的结果是帮助关节囊柔韧并扩展，刺激滑膜液的循环。
　　关节软骨覆盖关节的表面，使两端的骨能顺滑运动。事实上。关节软骨是人类所知道的最光滑的表面之一。施加过多的压力在脆弱的软骨上会损伤它，最终导致关节炎。
　　半月板加深关节并扩展了关节的接触面。这使关节更加稳定并将所承受的重力分散。也使肌肉的收缩最大面积的覆盖关节。半月板由纤维软骨组成，因此它具有很好的柔韧度和弹性。
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